钢结构中,梁与柱的连接通常采用3种形式，柔性连接（也称铰接）半刚性连接和刚性连接。工程实践中
，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度,刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形
，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%
。半刚性连接则介于二者之间。梁柱的半刚性连接可以采用在梁端焊上端板
，用高强螺栓连接，或是用连于翼缘的上、下角钢和高强螺栓。其设计要求如下
：1.端板连接 端板连接节点中力的传送可将梁端弯矩简化为一对力偶，拉力经受受拉翼缘传递。受拉螺栓对受拉翼缘对称布置
。压力可以通过端板或柱翼缘承压传递，压力区螺栓可少量设置，并和受拉螺栓一起传送剪力
。2.上下角钢连接 用上下角钢连接的节点中
，受拉一侧的连接角钢在弯矩作用下
，不只竖肢变形

，水平肢也变形。因此，角钢连接的刚度比端板者稍低。连接性质的划分应由下列三项指标来表征：抗弯刚度，转动刚度，延性（转动能力）
。

抗弯承载力是连接强度的主要项目，此外还有抗剪强度。刚性连接从理论上来说，接受弯矩和剪力的能力应该不低于梁的承载能力
，亦即不低于梁的塑性铰弯矩和腹板全塑性剪力

。地震区的框架应该要求更高，体现强连接-弱构件原则。对于柔性连接则只要求其抗剪能力。半刚性连接介于刚性和柔性连接之间，必需具有一定的抗弯能力
。连接的转动刚度由弯矩-转角曲线的斜率来体现，不是常量
，转动刚度对框架变形和承载力都有影响。对变形的影响需要结合正常使用极限状态进行分析。为此
，应考察连接的初始刚度或规范荷载作用下的割线刚度。刚性连接的刚度，理论上需要达到无限大
，但实际上只要达到一定的限值就可以看作是刚性连接
，问题在于如何从数量上做出界定

。转动能力属于延性指标
，塑性设计的框架要求塑性铰部位有一定转动能力，以便后续的内力重分布能够呈现。1.刚性连接这种构造假定梁柱连接有足够的刚性，梁柱间无相对转动，连接能承受弯矩。铰支连接这种构造假定结构接受重力荷载时，主梁和柱之间只传送垂直剪力，不传递弯矩。这种连接可以不受约束的转动。2.钢结构框架的激进分析与设计中，为简化分析设计过程，梁柱连接被认作理想的铰接连接或完全的刚性连接
，并且认为：连接对转动约束达到理想刚接的90%以上
，可视为刚接
；外力作用下
，柱梁轴线夹角的改变量达到理想铰接的80%以上的连接视为铰接。采用理想铰接的假定，将意味着梁与柱之间没有弯矩的传送
，就转动而论，用铰连在一起的梁和柱将相互独立地转动。

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